لغو داوطلبانه حقوق قانونی یا Waiver عمل لغو داوطلبانه حقوق شخص در امضاء قرارداد یا تفاهم نامه.
عمل لغو حقوق می‌تواند بصورت کتبی یا عملی باشد و باعث کاهش چشمگیر مسئولیت طرف مقابل در تعهدات خود گردد. برای مثال یکی از طرفین می‌تواند بطور داوطلبانه حق پیگیری قانونی در صورت عدم ایفای تعهدات شخص مقابل را از خود سلب کند و مفاد آن را از قرارداد یا تفاهم نامه حذف نماید.